“做自動駕駛技術和應用的推動者、環衛常態無人化作業運營的推動者、中國智慧城市解決方案出海的推動者。”

近日，國內領先的股權投資與產業投資媒體平臺融中財經對仙途智能進行了深度專訪，全面而深入剖析了仙途智能在推動自動駕駛技術革新、拓展應用場景以及全球化戰略布局方面的顯著成就。以下是報道全文。

仙途智能總裁呂剛

隨著人工智能浪潮的興起，那些只存在于科幻小說中的奇思妙想正在成為現實。

在城市的道路上，幾臺無人駕駛環衛裝備正在作業。如果你走近一看，會發現這些車輛中并沒有人工操作，而是在自主規劃路線，清掃垃圾。而當感應到行人或車輛靠近時，它還會自動避讓。它的存在相當于解放了數位清潔工人，讓人們從重復的、低價值的工作中解放，真正意義上的用科技釋放新質生產力。

而締造出這一景象的正是當下知名的自動駕駛企業——仙途智能。

仙途智能成立于2017年8月，公司以人工智能和自動駕駛技術的研發及應用為核心業務，是目前全球領先的無人駕駛商業化企業。公司曾于2017年12月組建中國第一批Robotaxi車隊，于2018年3月發布全球首個自動駕駛環衛裝備隊并投入試運營，并于2019年4月獲得全球首張自動駕駛環衛裝備道路測試牌照。仙途智能深耕產品和技術研發，先后推出全棧自研自動駕駛車AutowiseV3、自動駕駛平臺產品Roboard-X、遠程運營平臺Radar24和一車多用無人駕駛車Platforma-X，在30余座城市實現商業落地。

仙途智能： Platforma-X

仙途智能： Roboard-X

仙途智能： Autowise V3產品

最早進入環衛賽道并深耕最久的自動駕駛企業、L4級自動駕駛技術棧，產品全棧自研自產、國內唯一完成海外環衛場景商業落地的自動駕駛企業、全球無人環衛商業化市場份額排名第一等都是屬于仙途智能的榮耀標簽。

仙途智能總裁呂剛在接受采訪中表示：“仙途智能的目標是成為自動駕駛技術和應用的推動者、環衛常態無人化作業運營的推動者、中國智慧城市解決方案出海的推動者。”在多年的努力之下，仙途智能正朝此目標越來越近。

全球領先的自動駕駛技術，1+X的商業模式

呂剛表示：“仙途智能是布局自動駕駛乘用車較早的企業，早在2017年仙途智能成立之初，創始人黃超便帶領團隊，在上海組建了中國最早一批Robotaxi自動駕駛出租車車隊。在2018年時，團隊進一步開拓商用車場景，完成Robotruck卡車級別無人駕駛技術研發。作為自動駕駛領域的早期入局者，如今的仙途智能已經積累了全球領先的L4級自動駕駛技術。”

仙途智能全棧 L4 級自動駕駛技術基于高精度地圖、激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、高精定位等多感知方案，大幅提升了自動駕駛解決方案的感知及預測性能。

而提到仙途智能最讓人熟知的產品，無人駕駛環衛裝備一定是其中之一。

傳統環衛行業隱藏著種種現實痛點：傳統的環衛工作近70％需要人力實現。長久以來，人力成本一直是環衛服務公司運營成本的大頭。據統計，環衛服務公司人力成本占比超過60%。此外，環衛工人無論嚴寒酷暑都要經受平均12小時每天的戶外體力勞動。而且據報道，中國平均每四日就有一名環衛工人死于車禍，屬于涉危行業之一。

而事實上，環衛工作是典型的機械重復性勞動，技術上完全可以依靠機器和技術來完成，而自動駕駛正是解決以上痛點的最佳方案。基于此，仙途智能開始了自動駕駛環衛技術的研發，試圖利用自動駕駛技術釋放人力，解鎖新質生產力。

2019年時，仙途智能獲得全球首張自動駕駛環衛裝備道路測試牌照，同年拿下了蘇州相城區高鐵新城30臺自動駕駛環衛裝備的項目，實現全球首次公開道路商業化運營。隨后，自動駕駛環衛裝備Autowise V3、自動駕駛底盤 Roboard-X、無人環衛裝備 Platforma-X等一系列產品相繼出現，共同組成了仙途智能的硬核自動駕駛產品矩陣。

仙途智能BEV多任務感知系統

憑借極具前瞻性的戰略選擇，仙途智能構建了涵蓋感知、定位、規劃、執行等核心模塊的軟硬一體、全棧自研的無人駕駛技術體系，并在環衛場景厚積薄發、持續創新。

任何科創企業既要做到陽春白雪，也要做到下里巴人。一味地燒錢搞科研開發，不去追求商業化的企業注定是走不遠的。而仙途智能在商業化落地上走得頗為順利，已經成為全球為數不多實現商業化的自動駕駛企業。

對此，呂剛在采訪中表示道，環衛是仙途智能眼中無人駕駛商業化的最佳應用方向之一。因此，仙途智能選擇一條優先聚焦環衛賽道的商業化落地，然后輻射到乘用車、商用車等領域這樣的“1+X”商業模式。

通過創新的“1+X”商業模式，仙途智能在環衛場景率先打通“技術－商業”閉環，目前已成為無人駕駛技術在環衛場景商業化遙遙領先的先行者企業，也是國內唯一完成海外環衛場景商業化落地的企業。

短短數年時間，仙途智能憑借領先的技術實力和前瞻性的戰略布局，已成為行業為數不多的完成乘用車、商用車、共享底盤全應用場景拓展的無人駕駛企業，同時也取得了全球化商業生態布局的顯著成果。目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300臺無人駕駛環衛車，將更加穩定、高效的無人駕駛產品和服務帶向全球市場，成為國內唯一完成海外環衛場景商業化落地的無人駕駛企業，也是海外環衛項目最多、場景最豐富的無人駕駛企業。

Autowise V3在上海、蘇州、無錫進行清掃作業

在國內，仙途智能的無人駕駛環衛裝備已在上海、蘇州、無錫、深圳、合肥、成都等城市啟動常態化運營，實際運營里程與商業化場景數量居于行業首位。例如，在無錫，Autowise V3正開展著近900萬平方米的道路清掃作業，成為仙途無人駕駛商業化運營能力的最佳證明；在蘇州相城區高鐵新城周邊，仙途的無人駕駛環衛裝備在主干道及輔道/人行道上進行自動清掃，覆蓋總長度約18.185km、總面積55萬平方米的區域。

真無人、真掃地、真省錢

“我們的環衛無人駕駛車可以總結成三句話——真無人、真掃地、真省錢。”呂剛表示。

呂剛說：“目前仙途智能的產品真正做到了無人駕駛的水平。比如在2022年9月發布的軟硬結合、全棧自研的無人駕駛環衛裝備Autowise V3以及今年3月重磅推出的業內首款“一車多用”無人環衛車Platforma-X等都是真正實現無人駕駛的典型案例。”

從開放場景到封閉特定場景，仙途智能憑借在自動駕駛領域多場景的技術經驗和行業理解，自主掌握了全棧 L4 級自動駕駛技術能力，在感知、規劃、定位及控制等多個核心技術領域均展現出了卓越的技術實力。

“我們對團隊的要求是，每一臺交付的車在作業的時候都要真正到無人駕駛，這是底線之一。”呂剛表示。

對于環衛企業和地方政府來說，他們對于無人駕駛環衛裝備最關心的話題莫過于能否把地掃干凈。純粹的表演和作秀，并不能完成對方的要求。而對于自動駕駛在環衛領域的落地來說，不僅要識別車輛、行人、紅綠燈還要識別地面上甚至死角中的多種類垃圾，這也無異于會加大清潔難度。

而仙途智能憑借自主研發的BEV多任務感知模塊，不僅覆蓋了常規的交通流場景，還針對環衛場景特有的垃圾檢測和低矮障礙物檢測進行了優化，有效解決了環衛作業中的長尾問題。BEV 感知模塊以環視圖像、點云為輸入，通過多級計算結構共享交互，一套深度網絡模型同時提供五個感知任務預測，包括 3D 檢測、語義分割、低矮障礙物檢測、垃圾檢測等。憑借業內領先BEV感知技術，讓仙途智能的環衛車清潔能力大大提高。

仙途智能BEV感知在繁忙路口的3D檢測綜合能力對狹窄道路上眾多擦肩而過的交通參與者穩定檢出及動態預測

目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300臺無人駕駛環衛車，拿下了多地牌照，這也是對其產品“真掃地”能力的直接映照。

要想讓無人駕駛實現真正意義上的商業化，就需要讓其生產成本以及運維成本低于傳統有人駕駛的環衛車，只有這樣的商業模式和引流模式才能真正地成立。在這條規律下就要求仙途智能的生產團隊和研發團隊不停地去進行降本增效地探索。

值得一提的是，自動駕駛的本質是算法，現在很多的自動駕駛公司都是鉆研技術并將技術嫁接到其他車型上進行落地，而鮮有像仙途智能這樣選擇直接造車的企業。對此，呂剛表示這也是讓產品實現降本增效的方案之一。

呂剛進一步解釋道，在早期探索中，仙途智能和眾多領域內企業一樣都是在現有廠商車型上進行改裝。但是團隊發現，這樣的方法存在成本高、批量低、算法迭代慢等難題。此外，對于無人駕駛車來說，空調以及減震是并無必要的存在，可以將其優化掉，為自動駕駛組件騰出空間。也因此，仙途智能在早期實踐后選擇了自我造車的這一路徑。

呂剛強調，仙途智能的本質是人工智能公司，底層算法是其核心競爭力。為了保證作業質量，自動駕駛的環衛作業對設備的行駛精度有很高的要求。如果車型太多太復雜，不同車的底盤設計初衷完全不一樣，要實現統一的行駛精度、算法，軟件和測試難度會非常大。所以要想技術成熟到達到標桿性的高度，就需要讓算法搭載到一個最合適的車型。

以仙途智能今年3月上新的Platforma-X無人駕駛環衛裝備為例，其采用“1個底盤+3個上裝”，像搭積木一樣實現了清掃、沖洗、垃圾清運三種模式的靈活變裝。也就是說，運營方不需要單獨采購不同的環衛車型，節約50%的購車成本。不僅如此，Platforma-X采用無駕駛室設計，它可以自主完成啟動自檢、定時作業、傾倒垃圾、自動充電、自動加水等任務，讓司機和充電加水的人工成本降低至0。綜合來算，Platforma-X“一車多用”可將環衛作業成本降低近70%，真正做到“省錢”的狀態。

Platforma-X換裝示意圖

“真無人、真掃地、真省錢是我們的技術優勢，大城市、大公司、大項目是我們的未來客戶目標。”呂剛表示。

截至目前，仙途智能的產品已經在上海、蘇州、無錫、深圳等多地投入運營。可以預料到的是，隨著我國各地自動駕駛政策的放開，仙途智能的無人駕駛環衛裝備將出現在更多的城市之中。

闖出國外，中國智慧城市解決方案出海的推動者

呂剛說：“隨著各地政策的放開以及地方政府對于環衛支出的加大，未來，智慧城市包括無人駕駛環衛領域將迎來更好的發展。因此，仙途智能的未來將繼續深耕于環衛領域，并以此嘗試向自動駕駛賽道細分領域，比如無人物流車“無人乘用車等方向擴展延伸。”

此外，在談及未來規劃中，呂剛還特意提到加強產品出海。

隨著我國科技創新體系從點到線、從面到體的演變，從自主技術和國內市場主導的國內循環，走向由全球技術和全球市場構成的國際循環已是大勢所趨。“出海”是企業發展階段中必須面臨的選擇和考題，“不可能一直待在搖籃里”。

截至目前，仙途智能的環衛裝備已經在全球多個城市進行常態化運營，遍布北美、歐洲、中東，為當地智慧城市的建設提供了更優解決方案，受到海外客戶的一致好評。

Autowise V3在迪拜、利雅得、普雷斯頓進行清掃作業

據悉，歐美地區人力成本高昂，環衛行業持續面臨招工難、管理難的行業痛點。而中東地區面臨著環境炎熱導致工人無法戶外作業的嚴苛環境，市政管理部門迫切需要智能化設備代替人工穩定、高效地完成道路清掃作業，提升當地城市智慧管理水平。

在國內，仙途智能按照大區劃分，在全國部署了多個交付運營團隊，同時在海外重點地區，仙途智能也籌建了交付團隊。得益于各地服務體系快速完善，仙途智能交付運營團隊能夠快速完成項目部署和交付，于2024上半年內高效完成86個項目部署，平均3個工作日完成高精度地圖制作－現場部署－客戶驗收的完整交付流程，最快當天完成高精度地圖制作，1個工作日內完成現場部署+客戶驗收，較業界平均部署交付時間提升近50%。

此前，全球大型跨國公司瑞士波雄集團與仙途智能展開合作，共同研發能夠自動化作業的環衛裝備。2020年6月，雙方成立合資公司，波雄出車，仙途智能出技術，談妥商業模式后共同開拓歐美自動駕駛清掃市場。在波雄的渠道優勢加持下，這家合資企業拿到了許多海外項目，包括德國杜伊斯堡港口、挪威公路局、意大利梵蒂岡市政和特斯拉柏林超級工廠項目。

而在中東地區，仙途智能的無人駕駛環衛裝備落地迪拜，在毗鄰帆船酒店等著名地標景點的朱美拉海灘代替人工在炎熱酷暑的氣候環境下開展清掃作業。去年3月，仙途智能與沙特阿吉蘭兄弟控股集團達成合作，在沙特成立合資公司，計劃三年內在沙特及中東地區部署1000臺以上自動駕駛產品，服務中東地區政府、環衛機構等終端用戶。

呂剛說：“目前出海約占據仙途智能20%的業務，雖然還很小，但充滿想象空間。而除了單純的產品出海外，仙途智能還有成為‘中國智慧城市解決方案出海的推動者’的目標。”

呂剛說：“我們在一線城市的管理運營經驗，例如在打造安全城區、打造環衛智慧城市等一系列領域中有屬于自己的優勢。所以我認為仙途智能是有機會幫助我們中國智慧城市解決方案出海，推動中國品牌在海外打響知名度。”

如今，一輛輛由仙途智能出品的無人駕駛環衛裝備已經在全球多個城市常態化運行，并提供了包括無人駕駛車輛、日常運營與統一管理等一攬子服務在內的解決方案，成為“中國智慧城市解決方案出海的推動者”的目標已然實現。