為了確保自動駕駛汽車（AV）安全行駛，需要依賴能夠精確反映周圍環(huán)境變化的最新高清地圖。如果此類地圖未得到持續(xù)更新，則會很快過時，從而增加交通事故的風險，還可能阻礙完全自動駕駛汽車的發(fā)展。

在3D地圖上定位的自動駕駛汽車（圖片來源：福特汽車公司）

據(jù)外媒報道，美國得克薩斯農(nóng)工大學（Texas A&M）工程技術(shù)與工業(yè)分銷系（ETID）副教授Gaurav Pandey博士獲得了福特汽車公司（Ford Motor Company）的研究資助，研發(fā)新軟件框架讓地圖實時更新，以突破現(xiàn)有技術(shù)的局限。

在ETID多學科工程技術(shù)（Multidisciplinary Engineering Technology）項目的計算機視覺與機器人實驗室（Computer Vision and Robotics Lab），Pandey博士正在專注于以最優(yōu)方式構(gòu)建最佳地圖，以在日常生活中實現(xiàn)高度自動化和完全自動化的交通。

有些人認為，自動駕駛汽車可以僅依賴攝像頭即可從A點安全行駛至B點，如同人類依靠視覺進行駕駛一樣。然而，Pandey博士指出，人類在駕駛過程中在利用視覺的同時還會結(jié)合大腦中構(gòu)建的認知地圖。當條件發(fā)生變化時（如在施工中），此類認知地圖會自動更新。相比之下，現(xiàn)在自動駕駛汽車的地圖技術(shù)非常昂貴，而且沒有簡便的方法實現(xiàn)實時更新。

為了推動該技術(shù)發(fā)展，Pandey博士正在研發(fā)一個軟件框架，旨在利用攝像頭數(shù)據(jù)生成眾包3D地圖，并實現(xiàn)視覺定位。眾包數(shù)據(jù)將來自于福特已上路車輛中的攝像頭和傳感器，利用自動收集的數(shù)據(jù)，而不是依賴專門的地圖測繪車輛四處行駛來收集數(shù)據(jù)。

Pandey博士將采用此類眾包數(shù)據(jù)來生成新的地圖測繪能力，以實現(xiàn)地圖的實時更新，并提供低成本的視覺定位。該技術(shù)的目的在于改進自動駕駛，最終讓完全自動駕駛車輛可以上路。

Pandey博士擁有超過10年的自動駕駛汽車研究經(jīng)驗，致力于將自動駕駛汽車融入日常生活中。他指出，目前自動駕駛汽車已經(jīng)在受控環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用，例如在采礦業(yè)、港口以及自動駕駛出租車服務(wù)中。Pandey博士認為，自動駕駛汽車全面普及已不是“是否”的問題，而是何時能夠大規(guī)模實現(xiàn)的問題。