為了確保自動駕駛汽車（AV）安全行駛，需要依賴能夠精確反映周圍環境變化的最新高清地圖。如果此類地圖未得到持續更新，則會很快過時，從而增加交通事故的風險，還可能阻礙完全自動駕駛汽車的發展。

在3D地圖上定位的自動駕駛汽車（圖片來源：福特汽車公司）

據外媒報道，美國得克薩斯農工大學（Texas A&M）工程技術與工業分銷系（ETID）副教授Gaurav Pandey博士獲得了福特汽車公司（Ford Motor Company）的研究資助，研發新軟件框架讓地圖實時更新，以突破現有技術的局限。

在ETID多學科工程技術（Multidisciplinary Engineering Technology）項目的計算機視覺與機器人實驗室（Computer Vision and Robotics Lab），Pandey博士正在專注于以最優方式構建最佳地圖，以在日常生活中實現高度自動化和完全自動化的交通。

有些人認為，自動駕駛汽車可以僅依賴攝像頭即可從A點安全行駛至B點，如同人類依靠視覺進行駕駛一樣。然而，Pandey博士指出，人類在駕駛過程中在利用視覺的同時還會結合大腦中構建的認知地圖。當條件發生變化時（如在施工中），此類認知地圖會自動更新。相比之下，現在自動駕駛汽車的地圖技術非常昂貴，而且沒有簡便的方法實現實時更新。

為了推動該技術發展，Pandey博士正在研發一個軟件框架，旨在利用攝像頭數據生成眾包3D地圖，并實現視覺定位。眾包數據將來自于福特已上路車輛中的攝像頭和傳感器，利用自動收集的數據，而不是依賴專門的地圖測繪車輛四處行駛來收集數據。

Pandey博士將采用此類眾包數據來生成新的地圖測繪能力，以實現地圖的實時更新，并提供低成本的視覺定位。該技術的目的在于改進自動駕駛，最終讓完全自動駕駛車輛可以上路。

Pandey博士擁有超過10年的自動駕駛汽車研究經驗，致力于將自動駕駛汽車融入日常生活中。他指出，目前自動駕駛汽車已經在受控環境中得到廣泛應用，例如在采礦業、港口以及自動駕駛出租車服務中。Pandey博士認為，自動駕駛汽車全面普及已不是“是否”的問題，而是何時能夠大規模實現的問題。