2024年10月底，金秋時節的美股納斯達克市場，迎來了一家源自中國的自動駕駛科技公司——文遠知行。創業7年，經歷起起落落的沉浮，以及427天的漫長等待，全球通用自動駕駛第一股、全球Robotaxi第一股就此誕生。

與此同時，在復雜的國際形勢之下，這也是2024年中國公司赴美上市總融資額最高的交易。

外界不少分析認為，文遠知行在此刻選擇登陸美股，與內地資本市場大環境有關。然而，如果從公司的整體業務規劃、出海步伐節奏的邏輯來剖析，不難發現，其本質上體現了作為全球化公司的文遠知行努力開拓海外市場、對外展示中國自動駕駛技術“肌肉”的發展愿景。

翻開文遠知行的上市招股書，公司的業務范圍覆蓋了智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，尤其是L4級通用自動駕駛被提及超過150次，營收也主要來源于銷售L4級自動駕駛汽車、傳感器套件、服務，以及提供L2級別的ADAS（高階智能輔助駕駛）服務。長期押注L4通用自動駕駛，文遠知行的底層邏輯是什么？這家初登資本市場的全球化自動駕駛科技公司，將以何種姿態贏得自動駕駛行業的激戰？

浪潮中起步

文遠知行的創業沉浮

作為計算機視覺和機器學習領域的頂尖學者，文遠知行創始人兼CEO韓旭擁有美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）計算機工程博士學位，曾任密蘇里大學（University of Missouri）終身教授及計算機視覺和機器學習實驗室主任。

文遠知行創始人兼CEO 韓旭

2000年初，身在美國攻讀博士學位的韓旭見證了人工智能行業所經歷的第一輪互聯網泡沫的沖擊，“這個詞當時基本上算是被判死刑”。然而，計算機視覺已經向實際應用邁進，出現了商業化的圖像處理軟件和硬件設備。同時，國際計算機視覺大會（ICCV）和國際模式識別會議（IJCNN）等學術會議的舉辦促進了業內的交流與合作。

韓旭于2014年作為創始成員加入百度硅谷人工智能實驗室，研究并開發了基于深度學習的端到端中文語音識別系統（DeepSpeech2）。在單句上下文的情況下，該系統實現了超過人類認知水平的識別率，被MIT Tech Review評為2016十大技術突破之一。2016年韓旭擔任百度自動駕駛事業部首席科學家。隨著谷歌Waymo與以色列ADAS獨角獸Mobileye在技術和資本市場嶄露頭角，韓旭看到了自動駕駛的市場熱度，于次年創立了文遠知行。

當時，在技術路線之爭上，智駕的賽道競爭者們存在著分歧：到底是勇攀天梯，專注L4自動駕駛系統，還是先從低級別L2/L3智能輔助駕駛起步，再一點點攻克L4？畢竟，前者意味著持續且不可控地燒錢，未來藏在云端星空之上；后者更簡單務實，能看到穩定的業務現金流。

韓旭選擇了“仰望星空”，給公司定下的技術框架是主攻L4，瞄準最復雜的Robotaxi（自動駕駛出租車）業務。

然而，到了2019年，此時正值文遠知行努力推進L4自動駕駛解決方案在國內落地的關口，整個自動駕駛科技行業遇上了資本寒冬期，公司也隨之陷入融資危機。最危險的時候，如果8個月內融不到錢，公司就要面臨關門。但韓旭卻從未在研發費用中妥協過。同時，文遠知行堅定多場景戰略，2020年逆勢開拓了無人小巴業務。

2020年底，文遠知行宣布完成由宇通集團領投的2億美元B1輪融資，這是當時中國主機廠在自動駕駛領域的最大單筆投資。據透露，正是因為宇通集團看好文遠知行在L4級自動駕駛上的軟硬件全棧技術能力，促成了這筆關鍵融資。

后來一直堅持到市場回暖，韓旭始終相信：“文遠知行靠的是自己的技術，才能撐過去”。

隨著市場回歸理性，更關注產品落地，文遠知行認識到，L4商業化量產具有長周期性，并且對研發現金流需求較高。文遠知行選擇了一條多元場景商業化落地的道路。公司推行多個產品在不同場景下的應用，勢必需要通用的自動駕駛技術平臺來實現算法的降本復用。這個平臺就是WeRide One。

L4 + L2/L3技術布局：

核心算法+通用平臺

WeRide One的誕生，秉承了韓旭一以貫之的平臺化戰略布局。

例如，在擴充研發團隊時，學術背景扎實的他更希望能夠從校招中找到真正有志于推動中國自動駕駛進步的技術人才，并傾注心血從零開始加以培養。“如果為了財富自由加入我們，當然也可以，但是也許一碰到困難就改變想法了，未必能一直堅持下去”。韓旭表示。

既然要把自動駕駛變成未來可持續的長青事業，文遠知行就必須為在云端的先進技術找到落地的解決方案突破口。

WeRide One自動駕駛通用技術平臺便是文遠知行的方案。它以自研的自動駕駛全棧式軟件算法為核心，具有高度通用性和可擴展性，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構平臺，通過三大層級打通“研發一部署一應用”的自動駕駛產品生命周期，能夠為不同車型實現城市場景的自動駕駛賦能，在增加自動駕駛系統穩定性與安全性的同時，還極大降低了研發成本。

WeRide One自動駕駛通用技術平臺

曾有人形容，由于不計成本投入高算力芯片做研發，當主攻L4的智駕公司降級開發L2/L3自動駕駛系統，屬于是“由奢入儉難”。而為了適應不同車型在復雜場景下的高度復用性，WeRide One在早期就將最大的看點放在了“通用性”上。

在系統的底層架構，研發團隊首先會定制基礎模塊。適配不同車型時，只需改變感知部件的數量、種類、選型即可靈活適配。同時，算法也能適應客制化的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車都使用同一套算法模塊。

此外，文遠知行WeRide One還擁有自研的深度學習模型，能夠利用不同車型反哺回來的不同場景數據，實現持續的自我訓練和自我優化。據透露，由文遠知行和博世合作的基于端到端模型的高階ADAS系統，已經在奇瑞星途星紀元ES、ET車型上實現量產落地。

顯而易見的是，WeRide One的布局，為文遠知行帶來的研發與商業效益是巨大的。一方面，它縮短了進入新垂直領域所需的上市時間，并使不同車型在不同場景中享受數據和算法訓練的高效網絡協同效應；而從另一個角度來看，這樣的規模效應又能幫助文遠知行降低研發成本，提高運營和供應鏈效率，實現更快的商業化。

2019年11月，文遠知行在中國廣州推出全國首個面向公眾完全開放的Robotaxi商業化運營服務，此后迅速在北京、南京、蘇州、鄂爾多斯、阿布扎比等城市復制推廣；2022年至2024年，文遠知行又相繼開啟了商業化無人環衛、自動駕駛小巴項目以及無人載貨測試，在時間點上創下了數個中國和全球第一。

文遠知行五大產品線全家福

可以說，文遠知行從最初的自動駕駛出租車（Robotaxi）場景切入，擴展至現如今的自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能輔助駕駛解決方案（ADAS）等五大產品矩陣，WeRide One和其背后的算法、深度學習模型功不可沒。

以海外業務為錨

應對自動駕駛激戰

去年以來，自動駕駛行業呈現產品加速變現的態勢，智慧出行企業以及為主機廠供貨的上游企業紛紛迎來上市潮。毫無疑問，以文遠知行為代表的已經上市的自動駕駛企業是從上一輪行業洗牌中殺出血路的幸存者，背后躺著數家已經破產倒閉或是處于崩塌邊緣的智駕公司。

而隨著特斯拉發布了投產時間明確的自研Robotaxi車型CyberCab，以及百度蘿卜快跑在國內的大熱出圈，業內普遍認為，未來1-2年既是無人駕駛在全球走向規模商業化的節點，也是最重要的行業終極洗牌大戰到來之時。存亡之際，戰略上的彈藥儲備顯得尤為關鍵。

文遠知行的決策在早期看起來很大膽：出海。“我們應該是中國自動駕駛公司里面最早出海，并且實際投入運營并持續深耕的一個案例”，韓旭說。

2021年，文遠知行將出海第一站選在地處中東的阿聯酋，在阿布扎比的亞斯島和薩迪亞特島開啟對公眾開放的Robotaxi服務，使阿布扎比成為首個運營無人駕駛出租車業務的中東城市。從今天中東前所未有的科技規劃雄心和不計成本的投入角度來看，作為探路者的文遠知行，無疑是賭對了。

文遠知行Robotaxi在阿布扎比

進入到2022年后，公司的海外布局實現了多點開花，在沙特、新加坡、法國等地開展了Robotaxi、無人環衛、自動駕駛小巴等項目的測試與運營服務落地。

其中，動作最為迅速的，是在新加坡的自動駕駛商業化運營落地。2023年12月，文遠知行自動駕駛小巴（Robobus）取得新加坡M1自動駕駛車輛第一級別公共道路測試牌照和T1自動駕駛車輛第一級別公共路徑路徑測試牌照，并在次年6月，正式開通位于圣淘沙名勝世界的新加坡首條前裝量產公開道路L4級Robobus載人運營路線；而在自動駕駛環衛領域，文遠環衛車S6 與無人掃路機S1已于2024年11月分別在新加坡濱海灣海岸大道（Marina Coastal Drive）與濱海藝術中心（Esplanade）投入運營。

文遠知行無人掃路機S1在新加坡

文遠知行自動駕駛小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名勝世界

歐洲市場也是文遠知行推廣智能交通解決方案的重要發力點。2025年1月9日，文遠知行宣布攜手瑞士蘇黎世機場，啟動自動駕駛小巴在蘇黎世機場的測試運營，這是歐洲首個商業落地的機場自動駕駛小巴項目。此外，文遠知行還以提供產品和技術支持的角色，參與了瑞士蘇黎世州與瑞士國家鐵路SBB（Schweizerische Bundesbahnen）聯合出資發起的瑞士創新自動駕駛試點商業項目，以成熟的L4技術運營自動駕駛車隊，改善當地居民的出行體驗。

文遠知行自動駕駛出租車Robotaxi將為蘇黎世當地居民提供出行服務

在法國，文遠知行通過在2024年法國網球公開賽（French Open 2024）期間提供的官方無人駕駛出行服務，幫助品牌賺到了大量的海外形象曝光度。

另一方面，與國際出行巨頭的大手筆合作，顯示文遠知行正在以實力收獲高度的行業認可。

2024年9月，文遠知行宣布與Uber建立戰略合作伙伴關系。僅僅兩個多月后，雙方共同實施的自動駕駛出行服務便在阿布扎比上線。這是其深耕阿聯酋近三年后與全球頂級出行平臺海外合作的重要成果，也是中美之外全球規模最大的商業運營Robotaxi車隊，在中東乃至全球均屬首例。

在自動駕駛商業化即將迎來大規模爆發的時刻，已經完成五大產品線布局，并在出海全球化道路上步伐穩健的文遠知行，對于最終實現盈利表達了自身的信心。韓旭表示，文遠知行追求自動駕駛的平臺化戰略后，客戶訂單增長迅速，有能力、有基礎產生大量收入。

來自資本市場的聲音，也對公司的發展前景給予了肯定。

摩根大通在2025年1月關于文遠知行的首次覆蓋研報中給予了【增持】（買入）評級，表示在政策利好影響下，2025年-2030年全球L4級自動駕駛市場年復合增長率有望達到105%。文遠知行作為龍頭企業，擁有大量實地數據和累計自動駕駛里程，利用通用技術平臺以最小調整實現在各類運營車輛上的快速應用，技術能力在同行業中處于領先地位。與此同時，公司的產品落地和國際化布局進展迅速，優勢顯著，現金儲備豐沛，公司有望在2033年僅國內Robotaxi自動駕駛出租車業務的未來利潤現值對應的市值就可達到120億美元。