在分析技術之前，容我們先來段《黑云壓城城欲摧》以及《城中自有聰明人》的回目~~

回目一：黑云壓城城欲摧

2020年，一場突如其來的全球芯片荒，如同一顆投入平靜湖面的巨石，在汽車行業掀起了驚濤駭浪。當時，全球芯片供應鏈遭遇重創，芯片交貨周期從原本的1個月左右，猛地延長至6個月，價格更是暴漲5-10倍。

雪上加霜的是，某國際芯片大廠為了維護自身利益，竟將60%的優先供應給像奔馳、寶馬、奧迪（BBA）這樣的頭部客戶，中國車企在這場芯片資源的爭奪中，處于極度劣勢的地位，面臨著嚴重的芯片供應危機。

理想汽車當時采用的是行業占據領導地位的AUTOSAR（汽車開放系統架構）操作系統，這是一個閉源系統。在芯片荒的大背景下，閉源系統的短板暴露無遺。

如果要更換短缺的MCU芯片，操作系統和全新芯片的適配、驗證周期一般需要6個月以上。這就意味著，一旦更換芯片，理想汽車不僅要承擔漫長的研發時間成本，還可能面臨上百億的營收損失。這種被『卡脖子』的感覺，讓理想汽車深刻認識到，依賴外部的閉源系統，猶如在沙灘上建高樓，根基不穩，隨時可能面臨崩塌的風險。

于是，理想汽車毅然決定啟動自研操作系統的項目，決心掌握核心技術，打破這種被動局面。

回目二：城中自有聰明人

2021年，理想汽車正式啟動自研操作系統項目，這是一場充滿挑戰的征程。

理想投入了200人的研發團隊，累計投資超過10億元人民幣，這在當時無疑是一筆巨大的投入，接下來的日子里，團隊從零開始完成了方案選型、架構設計和落地，迭代了上百份技術方案設計文檔。

2024年，理想汽車終于迎來了自研操作系統的首個版本量產上車，這是一個具有里程碑意義的時刻。理想自研的操作系統采用了軟硬解耦的架構設計，這一創新性的設計，就像是為汽車操作系統打開了一扇新的大門。

它實現了芯片自由選擇，以往使用閉源系統時，新款芯片的適配周期長達3-6個月，而現在，理想星環OS最快能夠在4周內完成芯片適配和驗證，大大縮短了研發周期，提高了產品迭代的速度。而且，該系統支持市面上所有的車用芯片架構和芯片，無論是英飛凌、瑞薩等國際大廠的芯片，還是地平線、新馳、RISC-V等新秀芯片架構，都能完美適配，這使得理想汽車在芯片選擇上有了更多的主動權，不再受制于某一家芯片供應商。

好了，結束了回目，我們正式進入技術分析，內容較長，建議大家開啟『聽全文』。

「理想星環OS」有何特點？

總的來說理想星環OS是理想從底層開始打造的車機操作系統。

故此，其具有三個比較顯著的特點：

1. 全鏈路打造：從感知到執行的毫秒級響應

2. 三重安全：構建車端-云端-控制器三層防護

3. 成本降低：算力共享與硬件復用

首先，理想星環OS在技術上的一大亮點，是實現了從感知到執行的全鏈路優化，達到了毫秒級響應。這背后，是理想汽車創新性的跨系統架構設計，讓多個控制器系統能夠協同配合，完成從單點優化到系統全鏈路優化的跨越。

在傳統的AUTOSAR操作系統中，各個控制器之間的協同效率較低，導致從傳感器感知到車輛執行動作的過程存在較大延遲。而理想星環OS通過跨系統架構設計，使得車輛的『感知—決策—執行』時間顯著縮短。

據悉，響應速度相比AUTOSAR操作系統提高了1倍，響應穩定性更是提高了5倍。這意味著車輛能夠更快速、更穩定地對各種路況和駕駛指令做出反應。

在實際的高速行駛場景中，這種毫秒級響應的優勢體現得淋漓盡致。當車輛以120km/h的高速行駛時，如果前方突然出現障礙物，搭載理想星環OS的車輛能夠迅速做出反應。AEB（自動緊急制動）系統能夠將剎停距離縮短7米，為駕乘人員爭取到更多的安全緩沖空間。同時，在AES自動緊急轉向時，也能表現得更加平穩，有效避免了因緊急轉向而導致的車輛失控等危險情況，大大提升了主動安全性能。

在車身姿態控制方面，理想星環OS同樣表現出色。通過智能協調攝像頭、中央算力控制器、空氣懸架等車內系統模塊，理想魔毯空氣懸架響應速率大幅提升，將車身姿態精準控制提升了73%。無論是在高速過彎還是通過顛簸路面時，車輛都能保持更好的穩定性和舒適性。

其次，理想星環OS采用了軟硬結合的多層次防護架構，構建了車端-云端-控制器三層防護體系，從芯片到操作系統的各個層級都進行了有效防護，為智能汽車提供了高安全性、強隱私保護的計算環境。

在車端，理想星環OS運用了多種高性能密碼學算法，性能與主流實現相比提升4-8倍，能夠有效抵御各種復雜的安全威脅。同時，通過端到端的安全設計，實現了全鏈路設備身份認證、訪問控制和數據加密能力，確保用戶的關鍵數據保存在安全空間中，進一步強化了用戶數據的隱私保護。

例如，當用戶使用車輛的智能互聯功能時，無論是車輛與手機之間的數據傳輸，還是車輛與云端服務器的數據交互，都經過了嚴格的加密和身份認證，防止數據被竊取或篡改。

云端也是理想星環OS安全防護的重要一環。通過云端安全更新機制，車輛能夠實時獲取最新的安全補丁和防護策略，及時抵御新型攻擊威脅。就像我們的手機系統會定期推送安全更新一樣，理想星環OS的云端安全更新能夠讓車輛始終保持在最佳的安全狀態。一旦發現有新的安全漏洞或攻擊方式，云端會迅速將相關的防護措施推送給車輛，確保車輛的安全性。

而在控制器層面，理想星環OS對硬件進行了安全加固，防止黑客通過物理手段入侵車輛控制系統。通過對控制器的硬件和軟件進行深度融合的安全設計，使得控制器能夠在遭受攻擊時及時發現并采取相應的防護措施，保障車輛的正常運行。

最后，且是最重要的一環，那便是成本。理想星環OS通過自研車用虛擬化系統和異構系統設備共享框架，實現了AI算力共享和硬件設備共享。

在這點上，理想星環OS通過自研虛擬化系統，讓AI算力得以共享，相比傳統方案，AI算力虛擬化性能損耗降低了80%。這意味著在同樣的算力硬件條件下，理想星環OS能夠更高效地利用算力資源，為車輛的智能駕駛、智能交互等功能提供強大的計算支持。

以往，不同的智能功能可能需要獨立的算力模塊來支持，這不僅增加了硬件成本，還造成了算力資源的浪費。而現在，通過理想星環OS的算力共享機制，多個智能功能可以共享同一算力資源，大大提高了算力的利用率。

在硬件復用方面，理想星環OS通過異構系統設備共享框架，實現了傳感器設備等硬件的共享，傳感器設備訪問時延降低了90%，存儲資源占用降低了30%。以攝像頭傳感器為例，傳統的汽車系統中，不同的功能可能需要單獨的攝像頭，比如倒車影像、行車記錄儀、智能駕駛輔助等。

而在理想星環OS的架構下，這些功能可以共享同一攝像頭，通過軟件的合理調度，實現不同功能對攝像頭數據的需求。這樣一來，不僅減少了硬件的采購成本，還降低了車輛內部的布線復雜度，提高了系統的可靠性。

這種算力共享與硬件復用的模式，每年能夠為理想汽車節省數十億元的物料成本。這些節省下來的成本，最終將轉化為消費者的購車優惠，或者讓消費者在同樣的價格下獲得更多的安全和舒適配置，推動了智能功能在汽車領域的普及化。

「理想星環OS」為何開源？

『封閉只能放大系數，開源才能放大基數。』李想在中關村論壇演講中強調了多次。顯然，在理想星環OS開源的背后，有著更長期主義的思考。

首先，從經濟角度來看，開源理想星環OS有著巨大的價值。據李想預計，這一開源舉措每年可為汽車行業節省100-200億的研發資源。在閉源系統下，各個車企為了實現類似的功能，往往需要重復進行大量的底層研發工作，這無疑是對資源的極大浪費。而理想星環OS的開源，讓車企可以基于其成熟的架構進行二次開發，避免了重復造輪子，將節省下來的資源投入到更具創新性的應用開發中。

此外，開源更是一種價值觀開放的表現。

李想認為，封閉只能放大系數，而開源可以放大基數。理想汽車通過開源，構建了一個全球創新共同體。全球的開發者都可以參與到理想星環OS的優化和創新中來，不同的思想、不同的技術背景相互碰撞，能夠激發出更多的創新火花，推動整個汽車操作系統領域的技術進步。就像安卓系統的開源，催生了無數的應用開發者，構建起了龐大的移動應用生態，理想汽車也希望通過星環OS的開源，打造一個繁榮的汽車軟件生態。

據悉，按照理想汽車的規劃，2025年4月底，理想星環OS將開始逐步登陸開源社區，屆時將開放核心模塊，包括車控OS、智駕OS、通信中間件等，并提供完整的開發工具鏈。這對于廣大開發者來說，是一個極具吸引力的平臺。

開放核心模塊意味著開發者可以深入了解理想星環OS的底層架構，根據自己的需求進行個性化的開發和定制。車控OS負責車輛的基本控制指令執行，智駕OS是自動駕駛的核心大腦，通信中間件則保障了各個系統之間的數據傳輸。這些核心模塊的開放，為開發者提供了豐富的創新空間。例如，開發者可以基于車控OS開發更加智能的車輛動力控制系統，基于智駕OS優化自動駕駛算法，基于通信中間件開發新的數據交互應用。

理想汽車希望通過開源社區，吸引全球的開發者共建生態，目標是讓理想星環OS成為汽車界的『安卓系統』。安卓系統通過開源，吸引了大量的開發者，構建起了一個龐大的應用生態，幾乎覆蓋了人們生活的方方面面。

理想星環OS也希望效仿安卓，在汽車領域打造一個繁榮的生態。隨著越來越多的開發者加入，理想星環OS將不斷進化，功能將不斷豐富，應用場景將不斷拓展。未來，基于理想星環OS的汽車軟件應用可能會涵蓋智能出行、智能物流、智能交通管理等多個領域，為汽車行業的智能化發展注入強大動力。

值得注意的是，理想星環OS采用了全棧自研架構，這是其區別于其他系統的關鍵特征之一。

理想星環OS整合了車控、智駕、座艙三大域，實現了跨領域軟硬件的深度協同。而的HarmonyOS主要聚焦于智能座艙領域，小米的HyperOS側重于車機交互，它們在功能覆蓋的廣度上與理想星環OS有所不同。

理想星環OS的全棧自研架構，使得車輛的各個系統能夠更好地協同工作，實現從感知到決策再到執行的高效運作，為用戶提供更加流暢、智能的駕駛體驗。例如，在智能駕駛過程中，車控系統可以根據智駕系統的指令，精準地控制車輛的行駛姿態，座艙系統則可以及時向駕駛員反饋駕駛信息，這種跨域協同是單一領域聚焦的操作系統難以實現的。

理想星環OS還采取了芯片中立策略。它支持全品類車規芯片，無論是國際大廠的芯片，還是國內新興的芯片架構，都能完美適配。這與高通、英偉達等企業與特定芯片深度綁定的模式形成了鮮明對比。

高通和英偉達在推廣其自動駕駛解決方案時，往往與自家的芯片緊密結合，限制了車企在芯片選擇上的靈活性。而理想星環OS的芯片中立策略，讓車企可以根據自身的需求和成本考量，自由選擇最合適的芯片，降低了對單一芯片供應商的依賴，提高了供應鏈的穩定性。

「理想星環OS」有何意義？

長期以來，在智能汽車的芯片-系統領域，『英偉達+高通』形成了一種近乎壟斷的局面。英偉達在自動駕駛芯片方面占據著重要地位，其芯片與自家的CUDA軟件生態緊密綁定，為自動駕駛提供了強大的算力支持，但也使得車企在芯片和軟件的選擇上受到諸多限制。

高通則在智能座艙芯片和通信領域具有優勢，其與安卓系統的結合，在智能座艙市場占據了較大份額。這種壟斷格局不僅讓車企在技術和成本上處于被動地位，也限制了行業的創新和發展。

在面對『黑云壓城』的局面時，每家車企都選擇了自己的道路，而理想選擇了堅持『理想』。而理想星環OS的誕生，便是踐行自主獨立的行動之一。

據悉，理想星環OS支持全品類車規芯片，實現了芯片選擇的自由，不再局限于英偉達和高通的芯片。這為國產芯片，如地平線、芯馳等，提供了上車的機會。地平線以其高性能的自動駕駛芯片而聞名，其征程系列芯片在國內市場具有較高的認可度；芯馳則在車規級芯片領域不斷創新，產品涵蓋了智能座艙、自動駕駛等多個領域。

理想星環OS與這些國產芯片的適配，加速了國產芯片在智能汽車領域的應用進程，提升了國產芯片的市場份額和競爭力，推動了國產芯片產業的發展。

主機廠在擁有理想星環OS后，能夠自主控制軟件迭代節奏，這是重構供應鏈話語權的另一個重要方面。以往，主機廠在軟件版本更新上，往往要跟隨海外供應商的節奏，受到供應商版本發布周期的束縛。

這不僅導致軟件更新的延遲，無法及時滿足用戶的需求，還使得主機廠在產品創新和市場競爭中處于劣勢。而現在，主機廠可以根據自身的戰略規劃和用戶反饋，自主決定軟件的功能迭代和更新時間，更加靈活地應對市場變化，提升產品的競爭力。

此外，理想星環OS的出現，為L4級自動駕駛的落地提供了強大的技術支撐，加速了其實現的進程。

理想星環OS的毫秒級實時控制能力，是其助力高階智駕的關鍵底層支撐。在自動駕駛過程中，車輛需要對各種復雜的路況和駕駛場景做出快速、準確的反應。理想星環OS通過創新性的跨系統架構設計，實現了從感知到執行的全鏈路優化，大大縮短了『感知-決策-執行』的時間，響應速度相比傳統操作系統提高了1倍，響應穩定性提高了5倍。

這種毫秒級的實時控制能力，使得車輛在面對突發情況時，能夠迅速做出決策并執行相應的動作，為L4級自動駕駛的安全性提供了保障。

此外，MindVLA大模型架構的結合，進一步提升了理想星環OS在自動駕駛領域的能力。MindVLA大模型整合了視覺、語言和行為三大智能能力。它能夠理解復雜的3D空間環境，進行邏輯推理，并據此制定合理的駕駛決策，讓車輛真正具備感知、思考和自主行動的能力。

在實際的駕駛場景中，MindVLA大模型可以通過對攝像頭、傳感器等采集到的大量數據進行分析和處理，準確識別道路、交通標志、車輛和行人等各種元素，它們的運動軌跡，并做出相應的駕駛決策，如加速、減速、轉彎等。

據悉，理想汽車計劃在2025年發布下一代自動駕駛系統，目標是實現車位到車位的全場景覆蓋。這一目標的實現，離不開理想星環OS和MindVLA大模型的支持。從車輛駛出停車位，在小區道路、城市道路、高速公路等各種路況下行駛，到最終到達目的地并泊入車位，整個過程都將由自動駕駛系統完成，無需人工干預。這將為用戶帶來前所未有的便捷出行體驗，也將推動L4級自動駕駛在實際生活中的廣泛應用。

寫在最后

最后，當我們回到最初的回目會發現，近幾年汽車行業在智能化的浪潮下已經發生了翻天覆地的變化。『主機廠整合資源造車』的傳統模式，如同中世紀的堡壘，在面對AI技術的『摩爾式』炮轟之下，早已千瘡百孔，城城欲摧之。整條汽車產業鏈已進入了跨行業、跨領域、跨技術種類的全面融合發展階段。

『未來的汽車工業，只有兩種玩家：制定規則的人，以及遵守規則的人。』理想汽車董事長兼首席執行官李想曾這樣表示。

顯然，理想星環OS便是改寫規則的基盤，其全鏈路打造、三重安全以及成本降低的技術特點，以及『用開源換生態，用生態換主導』的開源合作模式，必將吸引全球開發者、中小車企和芯片廠商快速加入，形成自己的陣營。通過這場『技術平權運動』進一步瓦解傳統的供應商模式，將『被卡脖子』的過去，轉變為更為主動的未來。

理想從黑云中走出，用一場遠征突破了技術的封鎖。理想星環OS，或許只是李想改變規則過程中的一步，理想汽車亦是改變規則的當下載體。而李想，顯然是那個『要把規則寫在中國的這片土地上』的執著理想主義者。