10月24日，靈心巧手正式宣布完成數億元 A 輪融資。本輪融資由京國瑞管理公司和博佳資本領投，國中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機構聯合投資，老股東螞蟻集團繼續加注。

靈心巧手指出，此次融資將用于加速量力升級，加快全場景技術研發與全球化布局，進一步強化靈心巧手在高自由度靈巧手領域的領軍作用。

靈心巧手團隊組建于2018年，專注于具身智能末端執行器及相關技術和設備研發。以“靈巧手 + 云端智腦”為核心戰略，靈心巧手打造了“靈巧手（微型減速器和執行器）—具身數據采集系統—靈巧操作模型”的全棧自研體系，并構建了以Linker Hand系列靈巧手為核心的完整生態。

圖片來源：靈心巧手

靈心巧手的Linker Hand靈巧手產品覆蓋多種產品序列，其中L10、L20、L30三款高自由度高性能靈巧手覆蓋腱繩、直驅、連桿等多種驅動方式，自由度均在20個及以上。具體而言，Linker Hand L30作為靈心巧手最新腱繩靈巧手產品，擁有22個自由度、20kg最大負載，以及重復定位精度±0.2mm的強大表現，適配精密制造、醫療輔助等各類復雜場景。

而該公司科研版靈巧手產品，最高甚至達到了42個自由度，每根手指可獨立實現9個自由度及360度旋轉，實際性能與壽命表現遠超海外知名大廠產品。

靈心巧手還推出了一款高性價比可定制的靈巧手——Linker Hand O6，該款產品采用小型化、設計，在尺寸接近女性手部的同時僅重370g，具備6個主動自由度和11個總自由度，并在多處采用了新型航空鋁材料，負載可達30kg以上。

在價格上，Linker Hand O6僅售6666元，而Linker Hand L10和L20售價分別是19999元和49999元。

據官方公布數據，目前靈心巧手Linker Hand系列月訂單已突破千臺，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上。