5月20日，小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時代”為主題的520 AI DAY發布會，帶來了AI技術的最新進展，并宣布將面向用戶全量推送AI天璣系統，覆蓋小鵬汽車所有在售車型。

小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬在發布會上還宣布了一個重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”，并明確了小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創者及普及者。

小鵬汽車汽車認為，其AI智駕汽車應具備主動學習、快速成長、千人千面三個核心特征，通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，來提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。

目前，小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

在智能駕駛方面，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

三網合一的深度視覺感知神經網絡XNet，通過聚合動態XNet、靜態XNet和行業首個量產純視覺2K占用網絡，能夠讓自動駕駛系統如同裸眼3D。行業首個量產2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構世界，對現實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原，清晰識別靜態障礙物的每一個細節，使得感知范圍提升2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物。

感知之外，小鵬汽車還推出了基于神經網絡的規劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。

引入AI大語言模型XBrain架構后，小鵬汽車的自動駕駛系統擁有了類人腦的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。在XBrain的加持下，自動駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，并能識別各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出擬人駕駛決策。

基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

此外，本次發布會上全量推送的AI天璣系統是行業首個將AI技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，小鵬汽車智能體驗負責人于桐稱其可以做到“久用不卡頓”。

完成升級后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。

在智能座艙方面小鵬汽車推出行業首個“全域大語言模型”，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景，通過聯動車內感知系統和車外環境，為用戶提供可以主動感知并推理需求的載助理AI。

值得一提的是，AI代駕、AI泊車、AI保鏢是本次小鵬汽車帶來的三大強悍功能，全面覆蓋行車、泊車在內的全場景，使車輛能根據外界環境，為駕駛者提供實時信息，確保行車的安全性和便捷性。

其中，AI代駕功能是行業首個量產的“點到點”超長記憶領航智駕。該功能僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

針對窄小車位等泊車場景，AI泊車功能可以做到讓車輛自動離車泊入和多場景極速泊車，泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側方位、斷頭位等復雜停車場景也可一把到位。配合手機APP還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入。

智駕是小鵬汽車的核心，也是其立足市場的護城河。何小鵬在當晚發布會上透露：“2025年，小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。